1. ROS 相关开发工作：基于 C++ 语言进行 ROS（Robot Operating System）相关开发，负责 ROS 节点、话题、服务、动作通信机制的设计与实现，确保机器人各模块间数据传输稳定、高效，满足机器人运动控制、感知融合、任务规划等功能需求。

2. 业务流程开发：深入理解公司机器人业务场景，梳理业务逻辑，设计并开发符合业务需求的流程方案，如工业机器人的抓取分拣流程、服务机器人的导航交互流程等，保障业务流程的顺畅运行与灵活适配。

3. 模块化代码管理：主导代码的模块化架构设计，将复杂功能拆分为独立、可复用的模块，制定模块间接口规范，实现代码的低耦合、高内聚，确保代码质量与可维护性。

4. 设计模式应用：熟练运用常见设计模式（如单例模式、工厂模式、观察者模式、策略模式等）解决实际开发中的问题，优化代码结构，提升代码的扩展性、灵活性与可读性，避免代码冗余与架构缺陷。

5. 技术问题排查与优化：负责 ROS 系统及相关模块的测试、调试工作，及时排查并解决开发过程中出现的技术问题，如通信延迟、数据丢包、模块兼容性问题等。持续对系统性能进行优化，提升机器人运行效率与稳定性。

6. 文档编写与技术协作：编写技术设计文档、接口文档、用户手册等，记录开发思路与实现细节。与硬件工程师、算法工程师、测试工程师等跨部门团队成员紧密协作，确保软硬件协同工作，推动项目顺利落地。

1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业。

2. C++ 技能：精通 C++ 编程语言，熟悉 C++11 及以上标准，熟练掌握 STL 容器与算法，具备良好的内存管理能力，了解面向对象编程思想，能独立完成高质量的 C++ 代码编写。

3. ROS 经验：熟悉 ROS（ROS 1 如 Melodic、Kinetic，ROS 2 如 Foxy、Humble）的核心机制与工具链，有至少 1 年及以上 ROS 项目开发经验。

4. 模块化与设计模式：具备扎实的模块化代码设计思想，有丰富的代码模块化管理实践经验，能制定合理的模块划分与接口设计方案。深入了解至少 5 种及以上设计模式的原理与应用场景，能在项目中灵活运用设计模式解决实际问题，有成功案例者优先。

5. 工具与协作能力：熟练使用 CMake、Catkin/Colcon 等构建工具，掌握 Git 版本控制工具的使用，具备良好的问题分析与解决能力、沟通协调能力及团队合作精神，能承受一定的项目压力。

加分项：有工业机器人、移动机器人、自主导航机器人等相关项目开发经验；熟悉 ROS 与硬件（如单片机、PLC）的通信接口开发；了解 Docker 容器技术在 ROS 项目中的应用；有开源 ROS 项目贡献经验者。