岗位职责：
1.负责基于 ROS 2 的探测设备嵌入式控制系统软硬件开发与集成；
2.开发智能传感器模块，并在 ROS 2 中实现驱动封装与数据交互；
3.在 ARM/Linux 或 MCU 平台（如 Jetson、树莓派、Zephyr 等）部署、优化和调试 ROS 2 系统，保障实时性与可靠性；
4.实现 ROS 2 与底层硬件（CAN、EtherCAT、串口等）的通信桥接；
5.参与钻机等装备的电气与控制系统设计，推动 ROS 2 在工业场景落地。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、电子、计算机等相关专业；
2.扎实的 ROS 2 开发经验：熟悉 rclcpp/rclpy、自定义消息、Lifecycle 节点、DDS/QoS 配置；
3.精通 C++，掌握 CMake/colcon，有嵌入式 Linux 或 RTOS（如 Zephyr、FreeRTOS）开发经验；
4.熟悉嵌入式硬件平台及外设驱动开发，了解 micro-ROS 或 ROS 2 on MCU 者优先；
5.掌握 CAN、Modbus、EtherCAT、SPI、I2C 等工业通信协议及其 ROS 2 集成方法；
7.能独立完成原理图设计与 PCB 评审，熟练使用 Altium/Cadence，具备 EMC 与硬件调试能力；
8.良好的沟通协作能力，有 ROS 2 产品化或工业机器人项目经验者优先。