岗位职责：

1. 负责机器人控制系统的嵌入式软件设计和编程，包括但不限于底层驱动程

序编写、中间件开发以及上层应用软件的接口定制。

2. 与硬件团队紧密合作，理解并实现对各类传感器、驱动器等硬件设备的驱

动支持，确保软硬件的有效集成。

3. 将运动控制相关算法在嵌入式平台上的高效移植与优化，满足实时性与低

功耗要求。

4. 熟悉 Linux 或 RTOS（如 FreeRTOS）环境下的软件开发，进行系统裁

剪、内核定制和任务调度管理。

5. 编写必要的测试用例，进行功能测试、性能测试、压力测试，并根据测试

结果调整和优化代码。

6. 撰写相关的技术文档，包括设计文档、接口说明、用户手册和技术报告

等。

7. 参与跨部门项目协调，为产品生产和售后提供嵌入式软件方面的技术支持

和服务。

任职条件：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程专业，具备自动控制、现场总线等相关知识，具备良好的英语基础；

2、精通机器人的编程控制，熟悉运动控制算法、STM32和工控机编程、嵌入式系统的开发应用；（必备）

3. 精通 C/C++编程语言，具备扎实的数据结构和算法基础，代码风格符合规范要求；熟悉嵌入式 Linux 或 RTOS 环境下的开发流程；了解常用的通信协议，熟悉 canopen 控制或电机驱动控制算法者优先考虑。
4. 对嵌入式系统架构、内存管理和电源管理有深入理解；具有一定的硬件基础知识，能够阅读和理解电路原理图。
5. 良好的问题解决能力、创新思维和团队协作精神；对新技术充满热情，能适应快节奏的研发环境。