岗位职责：

1.负责多移动机器人智能集群调度、交通管制及路径协调规划算法的设计、开发；

2.负责机器人集群调度及路径协调规划相关前沿技术的探索，实现算法迭代优化，提高系统效率；

3.与业务团队密切沟通，对现场问题抽象建模并设计解决方案，实现算法落地及优化。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，机器人、控制工程、机器学习、计算机、数学、运筹学等相关专业；

2.有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（Python、java等）；

3.掌握机器人路径规划相关算法，包括但不限于基于图搜索等的传统方法、及其他启发式智能算法等；

4.掌握图论、运筹学、优化算法等理论，包括但不限于线性规划、组合优化、在线优化、博弈论、强化学习等；

5.具备较强的数学建模和逻辑分析能力，论文检索和阅读能力，及良好的学习能力；

6.对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力；

7.具备以下经验者优先：1）参与过AGV调度、物流调度、车辆调度、智能派单、机器人路径规划等项目核心算法的开发、调试。