岗位职责：

1.理解移动机器人应用环境特点、运动控制特性和相关业务需求；

2.负责机器人导航、控制和规划算法开发和调优、业务逻辑开发和代码落地；

3.负责软件模块化开发、上下游对接和集成开发；

4.相关技术文档归档，包括设计开发文档、测试文档等。

岗位要求：

1、本科及以上学历，机器人、控制工程、计算机、自动化等相关专业，3年以上机器人导航控制方面开发经验；

2、精通C/C++/python语言；熟练掌握ROS2平台开发，熟练掌握Linux编译开发环境；

3、精通控制算法设计，包括PID、MPC、S曲线等，现代自适应控制算法可做加分项；

4、熟悉机器人二维码导航、激光导航算法，有机器人、无人机、自动驾驶等相关规划控制的开发经验者优先；

5、具备较强的数学建模和逻辑分析能力，论文检索和阅读能力及良好的学习能力；

6、对解决具有挑战性的问题充满激情，责任心强，有良好的沟通协作能力。