机器人系统专家
工作职责
1、负责具身智能系统的整体架构设计，支持模型算法在机器人控制系统中的集成，推动机器人从感知-->推理-->行动的端到端智能化进化与应用落地。
2、负责机器人与视觉系统（3D 相机）的集成方案，实现焊缝识别、路径自适应调整功能。
3、负责机器人运动学和动力学算法开发，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学DH参数标定、动力学建模、动力学参数辨识、负载辨识，力矩前馈控制等。
4、负责机器人力控算法开发，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、拖动示教，外力碰撞检测等。
5、负责机器人运动规划算法开发，包括但不局限于前瞻控制，S曲线速度规划，基于力矩/速度/加速度约束规划。
6、负责机器人振动抑制算法开发，包括但不局限于输入整形控制（低频振动），陷波滤波器（高频振动）。
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业。
2、深入理解具身智能相关理论及技术，包括机器人学习、世界模型、强化学习、感知融合、行为决策等前沿方向。
3、熟悉机器人视觉算法（有OpenCV、PCL 等库实际应用经验）、路径规划、碰撞检测、运动规划算法。
4、熟悉ROS2开发，熟悉ROS2底层通信机制，熟练使用ROS Control、Moveit等组件。
5、编程和算法基本功扎实，精通C++/C、 matlab等编程语言。
6、具有一定的团队管理经验。