岗位职责：
负责工业自动化生产线中机械臂的选型、编程与调试，优化轨迹规划与运动控制算法。
开发、编程及维护 PLC 控制系统（如西门子 S7、三菱、欧姆龙），设计 HMI 界面。
集成传感器、伺服系统与工业机器人，实现设备协同工作。
编写自动化控制方案与技术文档，提供现场技术支持。
优化现有生产线的控制逻辑，提升生产效率与稳定性。
任职要求：
专业背景：自动化、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
核心技能：精通 KUKA/ABB/FANUC/YASKAWA 等主流机械臂编程（如示教、离线编程、碰撞检测）。
熟练掌握 PLC 编程（如西门子 S7-1200/1500、三菱 FX/Q/L 系列），熟悉梯形图、STL、FBD 等语言。
熟悉工业通信协议（Modbus、Profibus、Ethernet/IP、Profinet）。
具备电气原理图设计与现场调试经验。
加分项：有机器视觉（2D/3D 定位）或力反馈控制项目经验。
熟悉 MES 系统集成或工业物联网（IIoT）技术。
持有电工证、自动化系统工程师认证（如 ASE）。