职位详情
工业机器人运动控制工程师
1.5-3万
郑州智辆电子科技有限公司
郑州
3-5年
本科
01-28
工作地址

郑州市高新开发区长椿路梧桐街国家大学科技园Y18号

职位描述

1. 本科及以上学历,机械电子工程、自动化、控制工程相关专业;

2. 两年以上工业运动装备整机设计、非标自动化设备机器人单元设计等相关工作经验;

3. 掌握运动控制算法(PID、轨迹规划),熟悉伺服电机 / 步进电机选型与调试,了解 ROS(机器人操作系统)运动控制模块;

4. 熟悉机加工、钣金成型、铸造、注塑、压铸等加工制造工艺的特点和流程;

5. 熟悉工业机器人常用的伺服电机、步进电机、减速机、传感器、联轴器、轴承、丝杆、导轨、气缸等标准自动化部件,清楚其工作原理、性能指标,能够根据机器人功能和负载等条件,科学进行零部件的适配与型号选择 ;

6. 负责设计机器人的运动控制系统(如轮式 / 履带式底盘的驱动方案、云台的高精度防抖控制);实现相机扫描与机器人行进的同步联动(如线阵相机行扫描与里程计触发的精准匹配);

7. 具备强烈责任心,工作细致审慎,设计中关注细节,确保图纸、参数精准;

8. 负责与研发团队紧密配合,优化系统性能,解决机器人集成过程中的技术问题。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请