【岗位职责】

1.核心算法开发与优化：

开发适用于光伏阵列间狭窄通道、坡道、及非结构化地形的路径规划（Path Planning）与运动控制（Motion Control）算法（全局与局部）。

设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况。

提升算法在强烈光照变化、雨水、灰尘、面板反光等极端条件下的鲁棒性和适应性。

2.仿真与实地测试：

搭建和利用高保真仿真环境（如Gazebo）进行算法的快速迭代和验证。

主导设计实地测试方案，深入光伏电站现场，收集数据、调试算法、分析性能，并推动算法迭代升级。

3.系统集成与协同：

与感知、决策、控制模块的工程师紧密协作，确保导航系统与整体机器人系统的完美融合。

与硬件团队协同，完成传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）的选型、标定和性能评估。

4.技术沉淀与创新：

跟踪学术界和工业界在机器人导航领域的最新进展，并将可行的技术应用于产品，撰写技术文档，完成代码交付，确保其高质量、可维护性和可扩展性。

【任职要求】

1.计算机、自动化、 robotics、电子信息、测绘导航等相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）。

2.年以上机器人导航算法开发经验，有自动驾驶、移动机器人、无人机等相关项目或工作背景。精通C++/Python，具备扎实的算法基础和数据结构的功底，注重代码质量。

3.熟悉机器人操作系统ROS/ROS2。

4.熟悉常见的路径规划算法（如A,D, RRT系列, TEB等）和运动控制算法（如MPC,LQR, PID）

5.具备极强的分析问题和解决问题的能力，能接受频繁的现场测试工作，拥有出色的团队协作精神和沟通能力