主要职责：主要进行移动机器人运动控制算法、无人机控制算法、智能感知与自主导航算法等算法的理论研究和设计，系统的部署和开发。
任职要求：
1.精通机器人运动控制技术、人机交互技术、轨迹规划算法、滤波和优化算法；精通定位、建图、导航等slam基本技术环节
2.熟悉激光、相机、IMU和里程计等传感器感知融合原理，精通Kalman滤波、图优化等数学理论；
3.熟悉A*、RRT、MPC等常见路径规划算法。
4.熟悉Ubuntu操作系统，熟悉ROS/ROS2，熟练使用C++进行软件开发，具有ROS/ROS2、C++开发经验；
5.具备以下相关经历或能力者优先：
(1) 无人车/无人机的定位建图和导航算法开发；
(2) 各类机械臂系统运动学和动力学建模与控制开发；
(3) 轮式、履带式、足式等机器人系统控制开发；
6.专业背景：控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术、人工智能、航空航天、机电一体化等
7.本科以上学历，硕士及以上学历优先考虑
8.具有3年及以上同岗位工作经验者优先；
9.具有各类机器人项目经历者优先。
10.具有移动机器人运动控制/避障/脱困等功能开发经验者优先。