高要求（优先）：
1、根据模型或算法的横向控制逻辑，结合整车转向EPS 相关特性及不同车型 EPS 控制方式，匹配调试 TJA/ICA/LDW/LDP 等横向功能控制参数，例如 PID/LQR 等参数；
2、根据模型或算法的纵向控制逻辑，结合底盘ESP、整车 VCU 或发动机 ECU 相关特性，匹配调试纵向 ACC/AEB 等功能控制参数，例如 PID 等参数；
3、根据智驾横纵向逻辑，匹配调试实车智驾性能，使横纵向控制性能表现接近驾驶员；
4、依据业务需求，设计算法指标和测试场景，并依据指标和场景测试数据评价算法和性能参数效果；
5、负责解决横纵向控制相关实车技术问题，尤其与整车 EPS/ESP/VCU 等关联控制器的联调匹配技术问题；
6、与智能驾驶其他功能模块工程师协同完成系统集成和调试工作。
最低要求：
1、根据横向功能规范，结合整车转向 EPS 相关特性及不同车型 EPS 控制方式，熟知 TJA/ICA/LDW/LDP 等横向功能控制逻辑及相关问题表现，有多年或多个项目的横向功能测试经验；
2、根据纵向功能规范，结合底盘 ESP、整车 VCU 或发动机 ECU 相关特性，熟知 ACC/AEB 等纵向功能控制逻辑及相关问题表现，有多年或多个项目的纵向功能测试经验；
3、熟知智驾横纵向逻辑，了解实车智驾性能调试及问题解决方法，熟知横纵向控制性能评价标准；
4、依据业务需求，设计算法指标和测试场景，并依据指标和场景测试数据评价算法和性能参数效果；