岗位职责：
1.规控系统架构设计-负责矿山无人驾驶场景下的多层决策→路径规划一控制执行流程，统筹惯性与决策逻辑;-负责矿车自动驾驶场景下多层决策→路径规划→控制执行，保障行驶安全与效率；
2.安全决策与意图推理-引入预演规划的安全决策与意图推理，支持跟行、混编车流、对向车流场景兼顾效率与安全；
3.前沿算法应用与突破-研究并落地强化学习/深度学习驱动的规划与控制方法，探索端到端规控架构;-利用深度 Transformer 技术优化规控逻辑；
4.验证体系搭建-搭建场景案例的规控与控制策略验证体系;-结合对向车流、混编、多车协同等场景，构建场景库，实现自动化回归测试；5.极端场景优化-在港口场景探索端到端规控架构，利用深度 Transformer 测试，提升算法在极端场景(低能见度、强落渣面、异车障碍)的安全冗余。
任职要求：
1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历；
2.行业经验:3年以上自动驾驶规控算法研发经验，有量产落地车型的模块化技术主导开发经验；
3.熟悉强化学习/深度学习在决策规划中的应用(如IRL(DPO)、SAC、PPO、端到端模仿学习、传统网络规划器)；
4.有基于 BEV/OCC 表征的规控经验，理解设计地图与规控结合的趋势;
5.熟悉车辆运动学、动力学建模，具备轨迹生成、优化能力;
6.有大规模场景仿真与算法验证经验，能设计场景库与指标评估体系；
7.具备跨模块(感知/预测/规控)协同研发能力，有技术团队管理经验优先。