岗位职责：
1、参与非标设计：如机械臂（手）的研发设计，配合机械设计进行数据分析和数据建模，依据设计理论建立数据、设计验证算法与模拟、优化与迭代。
2、推进研发进度：主导研发项目的软件开发，验证数据，从样机到产品全过程的参与，包括设计测试、产品调试、性能优化、功能开发，确保系统的可靠性、稳定性和低延迟的特点。
3、解决问题：攻坚行业的技术难题与设计瓶颈，不断优化硬件设计和算法迭代更新（离线/在线指标）
任职资格：
1、编程语言：熟练掌握Python、C/C++、C#、Java等编程语言能够进行算法开发和系统的开发研究。
2、控制理论：熟练掌握PID、微积分、状态空间控制等基本控制策略。（用于机器人数据力学建模、控制系统分析）
3、机器人学原理：熟练了解机器人运动学、动力学和机构学、为非标机械臂的设计提供基础。
4、算法开发：熟悉机器人控制算法、路径规划和避障功能、能了解并应用系统能进行深度学习、仿真、脚本编程。
5、数学基础：包括线性代数、概率论、优化理论等，为算法设计提供理论支撑。
6、实践经验：参与过相关的科研项目了解机器人操作系统（如ROS）和深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），有助于在实际应用中实现算法。