职位描述
工作内容：1.负责 AGV/AMR 小车导航、定位、路径规划、运动控制、调度算法的研发、调试与落地。
2.负责激光 SLAM、视觉 SLAM、惯性导航、二维码 / 磁条 / 色带导航等多模式融合定位算法开发。
3.负责全局路径规划、局部避障、A*、D*、TEB、DWA 等运动控制算法实现与优化。
4.负责多机调度系统（交通管制、任务分配、冲突消解、死锁处理）算法设计。
5.负责现场环境建图、定位校准、动态避障、误差补偿、精度优化与现场调试。
6.负责算法模块的代码实现、仿真测试、实车迭代、性能压测与稳定性优化。
7.与电气、机械、嵌入式、软件、项目实施团队协同，完成 AGV 产品化与项目交付。
8.跟踪行业前沿技术（SLAM、3D 感知、移动机器人 AI、多机协同）并做技术预研。任职要求：1.硕士优先，2–4 年 AGV/AMR/ 移动机器人算法经验
2.精通激光 SLAM（GMapping、Cartographer、LOAM、LIO-SAM）至少一种
3.熟练掌握：定位、建图、重定位、回环检测、地图优化
4.独立实现路径规划、局部避障、运动控制算法
5.能独立处理现场复杂环境：打滑、干扰、反光、玻璃、金属、动态障碍
6.能输出算法文档、仿真报告、参数手册、优化方案 以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕