1. **基础知识**
- **电机原理**：熟悉无刷电机结构、磁场特性、三相驱动原理，以及FOC（磁场定向控制）的核心思想。
- **数学基础**：掌握坐标变换（Clarke/Park变换）、空间矢量调制（SVPWM）、PID控制算法、滤波器设计。
- **控制理论**：理解闭环控制、电流/速度/位置环设计，以及抗饱和、前馈补偿等优化方法。
2. **硬件相关技能**
- **微控制器开发**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定时器、中断配置。
- **电路设计能力**：能设计驱动电路（如MOSFET/IGBT选型）、电流采样（Shunt电阻+运放）、过流/过压保护电路。
- **传感器集成**：熟悉霍尔传感器、编码器、无感观测器（如滑模观测器、龙伯格观测器）的接口与数据处理。
3. **软件实现**
- **编程能力**：熟练使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸机环境下开发，代码需满足实时性、低延时要求。
- **算法实现**：能独立编写FOC全流程代码，包括坐标变换、SVPWM生成、PID调节，并优化运算效率（如定点数优化）。
- **仿真验证**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建电机模型，进行算法离线仿真验证。
4. **调试与优化**
- **工具使用**：熟练使用示波器、逻辑分析仪、功率分析仪调试电流环响应、PWM波形质量。
- **参数整定**：具备电机参数辨识（如电阻、电感测量）和PID参数自整定经验，能解决电机启动抖动、高速失步等问题。
- **安全规范**：熟悉ISO 26262（汽车）或IEC 60730（家电）等安全标准，设计过流/过热保护策略。
5. **加分项**
- 有量产项目经验，熟悉EMC设计、成本优化；
- 掌握无感FOC启动策略（如高频注入、IPD）；
- 了解电机仿真软件（如ANSYS Maxwell）或热设计。
**岗位职责**
1. 负责无刷电机FOC算法开发，包括仿真建模、代码实现、参数调优；
2. 设计驱动硬件电路，完成PCB Layout审核与调试；
3. 开发无感/有感控制方案，解决启动抖动、高速失步等疑难问题；
4. 编写技术文档，支持产品量产测试与故障分析；
5. 跟进行业前沿技术（如MPC控制、AI参数整定）。
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**任职要求**
1. **必须项**：
- 电子/自动化相关专业，本科3年或硕士1年以上FOC开发经验；
- 精通C语言和STM32系列MCU开发，有RTOS实战经验；
- 能独立完成从Simulink仿真到代码落地的全流程开发；
- 熟悉示波器、功率分析仪等调试工具。
2. **加分项**：
- 有电动工具、无人机、汽车EPS等量产项目经验；
- 掌握无感观测器算法或熟悉AutoTune技术；
- 了解功能安全标准（如ISO 26262）。