1、负责送货机器人(如客房用品配送、餐食传递机器人)的功能开发与优化,包括硬件选型(传感器、驱动模块等)、软件程序编写(运动控制、导航算法、交互逻辑);
2、结合不同场景需求,解决机器人在复杂环境(如电梯联动、客房定位、障碍物避让)中的技术痛点,提升设备运行稳定性与配送效率;
3、参与机器人样机测试与调试,记录并分析测试数据,联合测试、运维团队优化产品性能,确保满足酒店客户实际使用需求;
4、梳理送货机器人开发技术文档,包括需求规格说明书、开发流程图、故障排查手册等,保障技术成果可追溯、可复用;
5、跟踪行业技术动态,调研同类产品技术方案,为团队提供机器人功能创新、成本优化的技术建议。
经验要求:
1、具备 1 年及以上送货机器人(或同类服务机器人)开发经验,熟悉酒店场景下机器人的运行逻辑与技术难点,有完整项目开发或迭代经验者优先;
技术能力:
2、掌握至少一种主流编程语言(如 C++、Python),熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2);
3、了解传感器(激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等)的原理与应用,能完成传感器数据融合及定位导航算法调试;
4、具备硬件与软件协同开发能力,可对接机器人底盘、执行机构等硬件模块,解决软硬件兼容性问题;
素质要求:有较强的问题排查能力,能快速定位并解决机器人开发及测试中的技术故障;具备团队协作意识,可与产品、测试、客户团队高效沟通需求;
学历背景:本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机械电子工程等相关专业优先。