一、岗位职责：
（1）研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
（2）研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
（3）负责算法的优化、移植和产品化。
（4）产品软件总体方案设计和编码实现。
（5）协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。
（6）跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。
二、任职要求：
（1）统招硕士及以上学历（211及以上优先），机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先，3年以上相关经验；
（2）熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
（3）熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
（4）熟悉C、C++编程和常用数据结构算法，熟悉linux开发环境，有ROS开发经验；
（5）掌握基础算法知识，比如EKF等；熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先；
（6）具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。