工作职责：
1. 负责手持三维扫描系统SLAM算法开发，包括基于RGBD相机序列的帧间跟踪、建图、重定位、回环检测、全局位姿优化等，不断提高、优化扫描系统的速度、精度与鲁棒性。
任职资格：
1. 相关专业硕士研究生及以上学历；具备扎实的数学功底， 熟练掌握线性代数、概率论、数值优化、多视图几何等数学知识；相关领域算法研发、实习、论文者优先考虑；
2. 熟悉git、cmake等开发工具链；熟练掌握C++/Pyhon程序开发，常见数据结构；具有代码性能分析优化能力；
3. 熟悉至少一个主流视觉SLAM算法框架，如ORB-SLAM、Color ICP、BundleFusion等。对RGBD SLAM有相关经验者优先考虑；熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取、匹配、重定位、建图等相关技术者优先；
4. 具有良好的团队协作与沟通能力，学习能力强，自我驱动力足，具备较强的逻辑思维与问题解决能力。有相关大赛经历者优先考虑。