工作职责：
1、负责开发和优化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等；

2、负责激光建图算法的维护及优化；
3、设计和实现SLAM算法的核心模块，如特征提取、匹配、优化等；

4、针对不同场景和应用需求，进行算法的优化和改进，提高算法的鲁棒性和精度；

5、负责SLAM算法的集成和调试，保证算法的稳定性和可靠性；

6、参与团队的技术交流和分享，推动团队技术的不断提升。
任职资格：
1. 相关专业硕士研究生及以上学历；

2. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯；

3. 熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法，有在场景中应用应验，能完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作；

4. 深入了解激光SLAM算法，LOAM 、LIO等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；

5. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

6. 良好的解决问题能力和团队协作能力。