职位描述
   岗位职责:
  -  负责ROS系统在机器人中的应用开发与优化;
-  融合移植基于ROS系统的GPS、激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人运动规划; 
-  完成软件系统及模块的编码及测试; 
-  参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作; 
  
  岗位要求: 
  -        硕士及以上学历, 计算机科学技术,电子,通讯,机械工程或其他相关专业    
-        精通C++, 有3年或以上C++开发经验,熟悉数据结构和算法基础    
-        有2年或以上Linux开发经验,熟悉Shell    
-        有ROS、OpenRTM、YARP、OpenRVE或其他机器人软件平台的经验优先    
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕