职位描述
岗位职责:
- 负责ROS系统在机器人中的应用开发与优化;
- 融合移植基于ROS系统的GPS、激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人运动规划;
- 完成软件系统及模块的编码及测试;
- 参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;
岗位要求:
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硕士及以上学历, 计算机科学技术,电子,通讯,机械工程或其他相关专业
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精通C++, 有3年或以上C++开发经验,熟悉数据结构和算法基础
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有2年或以上Linux开发经验,熟悉Shell
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有ROS、OpenRTM、YARP、OpenRVE或其他机器人软件平台的经验优先
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕