1、负责电机驱动软件开发、调试和测试;
2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发;构造编写机器人电机控制相关的SDK,给内部同事或客户使用,
3、辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见。
职位要求
1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先,五年以上工作经验;熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
2、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对电机foc控制算法有深入的理解3、熟悉白动控制理论及数字信号处理理论;熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法;
4、熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。
5、拥有协作机器人或其他智能机器相关产品从0到1的经验,拥有丰富的产品量产经验。
6、对新知识充满热情,思维灵活,动于能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极