凌坤智能科技
核心职责
设计全局/局部路径规划算法(如A*、RRT*、Lattice)
开发动态避障、全覆盖清扫、脱困逻辑等场景方案
轨迹优化(Bezier、多项式拟合)与运动模型构建
技能要求
精通图搜索/采样规划算法,熟悉Minimun Snap等优化方法
掌握C++、ROS、Linux,具备数学建模能力
了解差速轮、多舵轮等机器人运动模型
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕
电子/半导体/集成电路
20-99人 | 民营
1.5-2.5万