职位详情
路径规划算法工程师
1.5-2.5万
安徽凌坤智能科技有限公司
蚌埠
3-5年
本科
06-04
工作地址

凌坤智能科技

职位描述

核心职责‌

设计全局/局部路径规划算法(如A*、RRT*、Lattice)

开发动态避障、全覆盖清扫、脱困逻辑等场景方案

轨迹优化(Bezier、多项式拟合)与运动模型构建

技能要求‌

精通图搜索/采样规划算法,熟悉Minimun Snap等优化方法

掌握C++、ROS、Linux,具备数学建模能力

了解差速轮、多舵轮等机器人运动模型

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请