岗位职责
1. 机器人仿真环境搭建与维护:参与仿真平台与运行环境的搭建、配置、调试与性能优化(含依赖、容器化、版本管理等)。
2. 任务仿真与算法验证:协助设计并实现机器人任务的仿真流程,支持算法快速验证、实验复现与对比评测。
3. 物理仿真与工具链开发:参与物理仿真系统及具身智能相关工具(数据生成/回放、评测、可视化、日志、接口封装等)的开发与优化。
4. 工程化代码与训练部署支持:编写模块化、可复用、可测试的 Python 工程代码,支撑 AI 模型在仿真中的训练、评测与部署联调。
5. 数据与文档沉淀:协助整理仿真场景与数据集,编写测试用例、基准(benchmark)脚本、使用文档与开发说明,提升团队协作效率。
6. 竞品对比与工具评测:参与对 mozilab 与竞品方案的功能、性能、易用性对比,形成评测结论与改进建议,推动工具迭代。