职位详情
具身智能工具开发工程师(Python / 仿真工具链)
1-2万
长春博立电子科技有限公司
长春
3-5年
本科
01-16
工作地址

长春高新区硅谷大街3333号长春科技大市场四层

职位描述
岗位职责
1. 机器人仿真环境搭建与维护:参与仿真平台与运行环境的搭建、配置、调试与性能优化(含依赖、容器化、版本管理等)。
2. 任务仿真与算法验证:协助设计并实现机器人任务的仿真流程,支持算法快速验证、实验复现与对比评测。
3. 物理仿真与工具链开发:参与物理仿真系统及具身智能相关工具(数据生成/回放、评测、可视化、日志、接口封装等)的开发与优化。
4. 工程化代码与训练部署支持:编写模块化、可复用、可测试的 Python 工程代码,支撑 AI 模型在仿真中的训练、评测与部署联调。
5. 数据与文档沉淀:协助整理仿真场景与数据集,编写测试用例、基准(benchmark)脚本、使用文档与开发说明,提升团队协作效率。
6. 竞品对比与工具评测:参与对 mozilab 与竞品方案的功能、性能、易用性对比,形成评测结论与改进建议,推动工具迭代。
任职要求
1. 教育/专业背景:人工智能、计算机、机器人、自动化、机械、电子等相关专业(EE/CS/机器人方向优先)。
2. Python 工程能力扎实:具备良好的 Python 编程能力与工程经验(代码结构、可读性、可维护性、异常处理、单元测试意识等);有实际项目代码经验优先。
3. 常用开发工具熟练:熟悉 Docker、Git 等工具;有模块封装、版本管理、CI/测试或文档编写经验者优先。
4. 机器人/仿真相关经历:有机器人相关项目经验优先(课程项目、竞赛、实习或科研均可),对仿真与现实差异(sim2real)有基本理解更佳。
5. 学习与强化学习经验加分:有强化学习(RL)、模仿学习(IL)等相关项目经验者优先。
6. 仿真平台经验加分:有物理仿真平台使用经验者优先,包括但不限于 Isaac Gym / Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Genesis 等。
7. 加分项(可选):熟悉 Linux 环境、并行/性能优化(多进程/向量化/Profiling)、基础 C++/CUDA 接触过更佳(非必须)。


我们更看重什么
• 工程能力优先:能把仿真环境、工具链、评测脚本做得稳定、可复现、易扩展。
• 能协助开发 + 测试 + 对比评测(mozilab vs 竞品),把结论沉淀成可复用工具与文档。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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