工作职责

• 参与四足机器人、人形机器人整机的软硬件系统设计与开发；
• 负责电机驱动系统的软硬件设计与调试（包括BLDC/PMSM等）
• 设计和开发高可靠性的嵌入式中间层控制硬件（如MCU/FPGA-based）；
• 实现和优化底层驱动程序（例如PWM控制、电流/位置闭环控制）；
• 支持机器人系统的传感器接入与驱动算法开发；
• 与算法、结构和系统团队紧密协作，推动整机性能提升与迭代。

任职要求

• 本科及以上学历，电子、自动化、控制工程、机器人等相关专业；
• 扎实的电机驱动基础，熟悉BLDC/PMSM电机控制策略（FOC、SVPWM等）；
• 熟练掌握至少两种嵌入式平台开发（如ST、ESP、TI、Xilinx等），或具备高性能嵌入式平台开发经验（如下至少一种）：ARM
  Cortex-A 系列 SoC（如 Rockchip
  RK3588/ 全志/ Raspberry Pi /NVIDIA Jetson）；
• 能独立完成原理图设计、PCB
  Layout、驱动电路调试；
• 熟悉常用通信协议（如CAN、SPI、UART、RS485等）；
• 对机器人运动控制有浓厚兴趣，具备一定的控制算法实现经验；
• 具备以下经验优先：
• 四足or人形机器人项目开发经验；
• 有参与过机器人开源平台（如Solo、Unitree、MIT
  Cheetah等）者优先。
• 了解传感器（IMU、编码器、ToF、深度相机）集成方案。