岗位职责：
1.负责伺服驱动器软件设计，包括架构、编码、测试，确保功能可靠；
2.硬件接口调试与系统联调，确保软硬件协同工作；
3.不断优化电机控制算法，提升性能；
4.根据产品需求与用户反馈，优化性能指标，确保各工况下的系统运行最优，如降低电流谐波、提高转速范围等；
5.完善伺服驱动器的标定功能，如电阻、电感、转动惯量、零偏等功能。
职位要求：
1.自动控制、电气控制本科以上学历，电机、电力电子、模电、数电等基础扎实；
2.精通ARM、DSP、FPGA开发，C/C++，硬件接口及驱动；
3.深入FOC、SVPWM等伺服控制算法，实战经验丰富；
4.熟悉RS485、CAN、CANopen等常用通信，硬件调试能力强，有丰富的伺服系统开发经验。

5.精通伺服驱动器Ethercat通信。