2.有全域安全工程经验的人有限。
3.开发机器人运动控制算法，如路径规划、姿态控制等。
4.优化运动路径和感知，提高机器人灵活性和安全性。
需求：
1.熟悉机器学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。
2.掌握相关算法（如深度学习、强化学习）。
3.有传感器融合经验（雷达点云、机器视觉的融合）。
4.熟悉控制理论（PID、MPC等）。
5.熟悉ros系统。
6.熟练使用MATLAB或其他仿真工具。