岗位职责：
1. 基于ROS2框架设计、开发和优化机器人控制系统（如导航、运动控制、多机协作等）。
2. 实现机器人传感器（LiDAR、IMU、摄像头等）与执行机构（电机、机械臂等）的ROS2驱动集成。
3. 开发ROS2节点、接口（Topic/Service/Action）及功能包，确保模块化与可复用性。
4. 解决机器人系统中的实时性、通信延迟、多线程同步等关键技术问题。
5. 与SLAM、路径规划、人机交互等模块团队协作，完成系统联调与性能优化。
6. 编写技术文档。
任职要求：
1. ROS2精通：熟悉ROS2架构（DDS通信、生命周期节点、参数服务等），有Foxy/Humble/Iron等版本实际开发经验。
2. 编程能力：熟练使用C++（11/14/17）和Python，掌握面向对象设计、多线程编程及性能优化。
3. 机器人基础：熟悉机器人运动学、传感器融合、PID控制、状态机等核心算法。
4. 工具链：熟悉Gazebo/Isaac Sim仿真、Rviz2、ros2_control、TF2等工具链。
5. 系统集成：有实际机器人硬件调试经验（如STM32/树莓派/NVIDIA Jetson等嵌入式平台）。
加分项 ：
- 熟悉实时系统（RTOS）或ROS2实时扩展（如micro-ROS）。
- 掌握DDS底层配置（Fast DDS/RTI Connext）或ROS2安全机制（SROS2）。
- 有移动机器人（AGV/AMR）、无人机或机械臂开发经验。
- 熟悉容器化（Docker）或自动化测试（ROS2 CI/CD）。
软技能 ：
- 良好的英文文献阅读能力（ROS2社区及论文调研）。
- 团队协作意识，擅长跨领域沟通，对机器人技术有强烈热情。