技能要求：熟练掌握C/C++语言，熟悉ARM处理器架构，具备有效的技术沟通能力。

硬件知识：了解嵌入式硬件知识，包括硬件基础、构成、原理和接口技术。

熟悉操作系统：精通FreeRTOS操作系统程序设计，熟悉嵌入式Linux系统。

硬件设计能力：具备独立设计原理图和PCB的能力，熟悉模拟和数字电路的硬件设计和调试。

有伺服驱动器开发经验优先

有光编码器开发经验优先

有机器人控制系统开发经验优先

有AI深度学习，搭建机器人相关大模型算法经验者优先