工作职责：
1.设计和开发机器人视觉系统，包括但不限于图像处理和分析。
2.研究并优化多模态传感器（摄像头、深度相机、激光雷达等）融合算法，提升复杂动态环境下机器人的实时感知能力。
3.参与解决项目发开过程中遇到的难题，保证项目按时完成。
4.编写技术文档，包括技术方案设计书、测试报告、用户手册等。
职位要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、自动化、机器人、数学等相关专业。
2.精通C/C++/Python，掌握OpenCV、PCL、Dlib等库，熟悉Linux开发环境和ROS2开发架构。
3.熟悉深度学习在视觉导航中的应用和知识蒸馏压缩。
4.深入理解主流V-SLAM/VIO算法及优化理论。
5.熟悉目标检测、3D重建，姿态估计等技术。
6.具备VLM模型或VLA模型开发应用经验者优先。

上班时间：9:00-18:00，中午12:00-13:30休息，周末双休，可错峰上下班

薪资构成:固薪+浮动工资+全勤奖+项目/年度奖金+其他福利，优秀者可享受股票期权激励

更多信息请关注微信公众号:半空智能机器人(ID:halfskyrobot)