岗位职责:
1、为机巢内部的微控制器编写固件,控制电机、传感器、充电模块等。
2、实现与无人机飞控的底层通信协议,将机巢接入中央管理平台,实现远程监控、任务规划、数据回传和集群管理。
3、协助机巢、无人机调试,针对所遇到的问题进行高效的处理。
学历专业:计算机科学、电子信息工程、自动化、航空航天等相关专业本科及以上学历;
工作经验:精通至少一种微控制器架构,如ARM Cortex-A/Cortex-M系列,并有丰富的开发调试经验。
精通至少一种嵌入式操作系统:Linux方向:精通Linux环境编程,熟悉进程/线程、 socket网络编程、信号、进程间通信(IPC);具备Linux内核裁剪、设备驱动开发经验者更佳。RTOS方向:精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等实时操作系统,理解任务调度、消息队列、信号量等机制。
了解常见物联网通信协议,如MQTT、HTTP/HTTPS,熟悉无线通信模块(4G/5G、Wi-Fi)集成或无人机通信协议。