1、负责机器人示教系统的开发和维护工作；
2、负责机械臂本体相关控制软件开发；
3、参与运动控制、路径规划等算法的开发；
4、负责编写软件开发文档；
5、负责机器人在项目中的相关调试及验证；
任职要求：
1、本科或以上，计算机、自动化相关专业；
2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；
3、熟悉软件开发流程，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；
4、熟悉机器人运动学算法原理；
6、熟悉Linux开发环境，熟悉常用网络通信方法，如TCP、HTTP、Socket等，熟悉RS485、CAN、EtherCat总线技术；
7、具有良好的软件开。发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；
8、开发过复合机器人/六轴机械臂等相关产品和技术者优先。
9、有自动化系统的设计和开发经验者优先
10、熟悉ROS 系统使用开发者优先
11、熟悉视觉定位算法开发者优先