岗位职责:
1、多传感器标定算法研发，包括包括双目摄像头、lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等；
2、IMU 内参标定与误差补偿；
3、参与多传感器标定平台的开发；
4、参与整机离线标定、在线标定及精度验证系统的开发。
任职要求:
1、计算机科学、电子工程等相关专业本科及以上学历，3 年以上传感器标定算法开发经验。有双目高精度标定经验者优先；
2、深入理解双目视觉、IMU、激光雷达的标定原理，掌握张正友标定法、IMU 标定工具的使用；
3、熟悉线性代数、立体几何、仿射变换等基本算法和公式推导；数学及数值优化良好功底；
4、精通 C++/Python，熟悉 OpenCV、Kalibr、ROS 等框架；
5、有良好的沟通表达能力和团队合作意识。