岗位职责：

1. 负责车辆轨迹规划、运动控制算法的开发与实现；

2. 负责车辆运动学相关参数的标定；

3. 与软件开发工程师合作，设计并开发服务于研发调试的工具；

4. 负责算法的开发，迭代优化，产品化等相关工作。

岗位要求：

1. 具有轨迹规划、运动控制、导航、建模等方面的研发经验；

2. 深入理解坐标空间变换原理；

3. 熟悉PID、LQR、MPC等控制原理，具有数据融合，滤波，信号处理等经验；

4. 熟悉动态规划、二次规划、lattice、动态窗口法相关知识，熟悉相关平滑算法；

5. 深入理解车辆运动学模型与运动特性；

6. 具有线控转向、制动等的使用经验；

7. 极强的系统思维能力，能明确控制系统与其它模块的交互需求与设计；

8. 熟练掌握Java、C/C++、python、matlab、linux开发；

9. 具有扎实的数学功底，熟悉apollo优先。