岗位职责：
1、基于常见跨平台界面框架进行3D图形与视觉软件的设计、开发、优化和维护工作。
2、基于OpenGL进行高性能、高质量的3D渲染引擎和可视化组件的开发。
3、实现与优化三维点云、网格模型的处理、显示与交互功能。
4、 研发和集成先进的3D视觉算法，如三维重建、点云配准、立体视觉、SLAM、三维测量等。
5、与算法工程师合作，将算法模型高效地工程化、产品化。
6、 分析和解决软件开发及集成过程中遇到的技术难题，持续提升软件的稳定性与性能。
任职要求：
1、 熟悉 C++ 语言，具备扎实的编程功底和良好的面向对象编程思想，熟悉常用数据结构与算法。
2、 理解 OpenGL 渲染管线，具有丰富的OpenGL开发经验，熟悉Shader编程（GLSL）。
3、 熟悉三维图形学基础理论，如模型变换、视图变换、投影变换、光照、纹理贴图等。
4、有3D相关经验优先, 如以下相关项目经验：三维重建、点云处理（PCL库）、立体视觉、相机模型与标定、SLAM。
5、 具备良好的团队合作精神、沟通能力和解决问题的能力。