1) 使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级高精度定位；
2) 使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图；
3) 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定；
4) 基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发；
5) 高精地图的构建算法研发。

6）负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作

二、相关要求

1、熟练使用Ubuntu系统、ROS软件和C++语言，精通机器人开发系统的各种工具和方法。
2、掌握激光雷达 SLAM系统及建图方法。
3、了解自动驾驶行为决策与运动优化算法。
4、机器人和计算机等相关专业，有铲运机无人驾驶设计经验者优先

三、相关福利

1、六险一金、双休；
2、不定期内训、外训；
3、 提供免费食宿、通勤班车；
4、 带薪年假 ；
5、 高温补贴、司龄补贴、通讯补贴；
6、结婚礼金、生日福利、节假日福利、员工体检及周年庆、年会等活动。