岗位职责：
1、基于ROS/ROS2框架的AGV一体化控制器架构设计，主导导航定位、运动控制及多机调度系统的研发落地，进行工程化实现
2、改进多场景SLAM算法（Cartographer/LOAM等）
3、研发自适应运动控制算法（实现毫米级定位精度）
4、优化路径规划算法（动态避障、多AGV协同）
5、构建自动化仿真测试平台（Gazebo+RViz）
6、关键技术的攻关
7、视觉相关技术研发
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机器人、人工智能、计算机等相关专业
2、3年及以上相关工作经验
3、熟练使用C++、Python等开发语言，具备一定开发经验。
4、熟悉/了解运动控制算法（PID、前馈控制、自适应控制等）
5、熟悉Linux、Windows下开发
6、具备一定的数学基础
优先条件：
熟悉EtherCAT/CANopen的工业总线通信协议优先
熟悉主流SLAM框架
熟悉点云处理
熟悉ROS平台，具备ROS平台下开发经验者优先
有计算机视觉相关经验优先