岗位职责：
1、主导机器人的系统架构设计，涵盖硬件选型、软件框架搭建以及通信协议制定，确保系统的稳定性与高效性。
2、基于 ROS2 平台，进行机器人核心功能模块的开发，包括但不限于运动控制、传感器数据处理、路径规划等，实现各模块间的无缝集成与协同工作。
3、运用 C++ 和 PYTHON 语言，进行机器人底层驱动程序和上层应用程序的编写，优化代码性能，提升机器人的响应速度和控制精度。
4、深入研究机器人学相关理论，将其应用于机器人的运动学、动力学建模与算法优化，实现机器人的精准运动控制和复杂任务执行。
5、负责机器人系统的测试与调试工作，及时发现并解决系统运行过程中出现的问题，确保机器人产品符合质量标准和性能要求。
6、与机械设计、电气控制等团队紧密协作，参与机器人整机的集成与优化，共同推动产品的研发与迭代升级。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、机械电子工程等相关专业。
2、精通 ROS2 框架，熟悉其核心概念、通信机制和常用工具，具备基于 ROS2 进行机器人系统开发的实际项目经验。
3、熟练掌握 C++ 和 PYTHON 编程语言，具备良好的代码编写习惯和工程实践能力，能够独立完成复杂功能模块的开发与调试。
4、扎实掌握机器人学相关知识，包括运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、机器人控制算法等，能够将理论知识应用于实际项目中。
5、熟悉常用的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU 等）和执行器（如电机、驱动器等）的工作原理和应用，具备传感器数据处理和硬件接口开发能力。
6、具备良好的问题解决能力和团队协作精神，能够在团队环境中积极沟通、协同工作，共同解决项目中遇到的技术难题。
7、有六轴机器人或其他工业机器人研发经验者优先考虑；具有机器人竞赛、科研项目经历者优先考虑。