本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机器人、人工智能、计算机等相关专业
3年及以上相关工作经验
熟练使用C++、Python等开发语言，具备一定开发经验。
熟悉/了解运动控制算法（PID、前馈控制、自适应控制等）
熟悉Linux操作系统
具备一定的数学基础
熟悉主流SLAM框架，熟悉点云处理
优先项
熟悉EtherCAT/CANopen的工业总线通信协议优先
熟悉ROS平台，具备ROS平台下开发经验者优先
有计算机视觉相关经验优先工作职责

基于ROS的机器人软件系统应用开发。负责机器人各个模块算法的研发工作，包括但不限于：环境感知算法研发，路径规划与控制算法研发、定位算法研发，以及机器人工程化实现。完成相关技术文档.验收文件编辑撰写与维护。