职位详情
低空智能感知系统工程师(融合感知方向)
2-4万
深圳北航新兴产业技术研究院
深圳
不限
硕士
04-30
工作地址

高新南九道51号

职位描述

1.岗位职责:

(1)研发低空领域多源传感器融合系统(毫米波雷达/LiDAR/视觉/红外等),构建实时动态环境感知模型;

(2)设计面向无人机/飞行器的智能感知-决策-控制一体化架构,开发抗干扰、低时延的融合算法;

(3)攻克复杂气象条件下的目标检测、障碍物识别、三维场景重建等技术难题;

(4)搭建硬件在环(HIL)仿真测试平台,实现多模态感知数据的闭环验证;

(5)参与制定低空感知系统行业标准,推动车路云一体化技术迁移应用。

2.任职要求:

(1)硕士及以上学历,电子信息/自动化/计算机视觉等相关专业;

(2)深度理解低空经济典型场景需求(物流配送/城市巡查/应急救援);

(3)具备毫米波雷达抗地杂波处理或视觉SLAM工程化经验;

(4)精通多传感器时空标定、数据融合算法(Kalman滤波/贝叶斯推理/深度学习融合框架);

(5)熟悉OpenCV/PCL点云库,有ROS/ROS2系统开发经验者优先;

(6)掌握C++/Python实时系统开发,具备CUDA/嵌入式优化经验优先;

(7)在ICRA/IROS/CVPR等顶会发表感知相关论文者优先 ;

(8)熟悉DJI/MSAA等低空感知行业解决方案者优先;

(9)了解适航认证(DO-178C/DO-254)或功能安全(ISO 26262)标准者优先。

3.岗位优势:

(1)参与国家级低空新基建项目机会;

(2)与航空航天头部企业的技术合作通道;

(3)行业顶尖专家团队技术指导;

(4)弹性工作制+专利奖金+技术晋升双通道。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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