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软件研发工程师
1-1.6万
武汉海默机器人有限公司
武汉
3-5年
本科
02-03
工作地址

武汉市-江夏区-光谷大道303号光谷芯中心文华楼2单元2楼

职位描述
岗位职责
  1. 主导智能焊接核心软件系统开发，涵盖免示教路径规划、3D 视觉焊缝提取、多模态数据融合算法设计与实现。
  2. 负责焊接工艺参数智能优化模块开发，基于深度学习模型构建焊接缺陷预测与实时补偿系统，提升焊缝质量一致性。
  3. 参与机器人控制系统与焊接电源、视觉系统的通讯适配（支持 EtherNet/IP、DeviceNet 等协议），实现多设备协同控制。
  4. 开发焊接工艺知识库与离线编程工具，支持三维数模导入、焊缝自动识别与路径自主生成，降低用户操作门槛。
  5. 跟进具身智能、群体智能等前沿技术，落地多机协同焊接、动态环境自适应等创新功能，推动产品技术迭代。

任职要求
  1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、软件工程等相关专业，3 年以上工业软件研发经验，有智能焊接 / 机器人控制相关项目经验者优先。
  2. 精通 QT/C++/Python 编程语言，熟练掌握 OpenCV、PCL 点云库、ROS 系统，具备复杂算法（如路径规划、图像分割）开发能力。
  3. 熟悉深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），有焊缝识别、缺陷检测、参数优化等 AI 模型落地经验者优先。
  4. 了解工业机器人运动学原理与焊接工艺基础，能与机械、工艺团队高效协同，解决跨领域技术问题。
  5. 具备较强的独立攻关能力与创新意识，有免示教系统、视觉跟踪系统开发经验者优先，持有相关技术专利者加分。

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

武汉海默机器人有限公司

电气机械/电力设备,仪器仪表制造

20-99人 | 股份制企业

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