岗位职责：
1、负责多轴工业机器人的正逆运动学（FK/IK）算法开发及动力学参数辨识，确保机器人在焊接过程中的位姿精确控制。
2、针对焊接路径（如直线、圆弧、样条曲线），设计平滑、连续且满足时间/能量最优的轨迹生成算法。
3、构建工作空间的环境模型，开发高效的碰撞检测算法，实现复杂工况下的自动路径规划与动态避障。
4、根据焊接工艺需求（如摆动焊、多层多道焊），优化机器人末端姿态及速度平稳性，提升工艺表现。
5、利用仿真工具进行算法验证，并配合硬件团队完成在真实机器人控制系统上的部署、测试与参数整定。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子或数学相关专业。精通机器人学理论，包括位姿变换、DH参数建模、雅可比矩阵、奇异性分析及李群/李代数。
2、具备良好的现代 C++（11/14/17）开发习惯，熟悉 STL、多线程及内存管理，能编写高性能算法代码。
3、能够利用 Python 进行快速算法原型开发、数据分析及脚本编写。
4、熟悉 Eigen、KDL、Pinocchio、FCL (Flexible Collision Library) 或类似几何计算与物理仿真库。
5、熟悉常见的运动规划算法：如 RRT/RRT*、PRM、人工势场法或基于优化的轨迹平滑算法（TOPP 等）。
6、熟悉 ROS/ROS2 框架，特别是 MoveIt! 运动规划框架的使用与二次开发。
7、有工业机器人（如 KUKA, ABB, Fanuc 等）实际控制系统开发经验者优先。有视觉引导焊接、传感器触发同步控制或多机协作经验者优先。