职位描述
1. 负责运动学标定（如DH参数，关节零点，TCP标定），提升绝对定位精度；
2. 完成相机，imu，lidar等标定，保证多传感器数据对齐；
3. 开发和改进标定算法（基于最小二乘法，非线性优化等），完成工程化落地；
4. 开发自动化标定流程，优化标定效率；
5. 分析标定过程中碰到的问题并做数据分析，编写标定工具使用手册，支持生产端和客户端的标定需求。
职位要求
1、专业背景为计算机、数学、自动化、电子与通信工程、模式识别、应用数学等。
2、需精通C++、Python等编程语言，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码实现能力。
3、要求掌握数值分析、矩阵论、最优化理论、多视图几何等数学知识，能够进行算法推导与优化。
4、熟悉相机内外参标定、相机与IMU/LiDAR等传感器的联合标定，具备手眼标定、多传感器标定的实际项目经验。
5、熟练掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等开源库和工具。
6、能够设计并实现高精度、鲁棒性强的标定算法，并开发相应的标定工具或平台，支持研发与量产。
7、熟悉感知系统集成，能够将标定算法部署到实际硬件平台，并进行调试与优化。
8、有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的标定项目经验。