1、开发并优化距离感知算法，包括3D点云分割算法、单目深度估计算法、双目深度估计算法等
2、多传感器数据融合：设计并实现多传感器数据融合算法，包括LiDAR、IMU、RTK、RGB相机等
2、解决实际场景中的光照变化、遮挡、低纹理等复杂环境下的测距精度问题；
3、将算法移植到嵌入式平台（如ARM、FPGA等），优化实时性与资源占用；
4、撰写技术文档，输出专利与论文，跟踪前沿技术并推动落地。
必需条件：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业；
2、精通计算机视觉基础理论，熟悉相机成像模型、立体几何、多视图几何；
3、熟练掌握以下技术方向至少两项：
熟悉相机的标定、矫正、视差优化等算法；
熟悉稀疏数据重建、单源深度推理等
熟练使用OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等工具库；
3、扎实的编程能力（Python/C++），熟悉Linux开发环境与Git协作；
4、5、在自动驾驶、机器人、AR/VR等领域有实际项目经验优先。
加分项：
熟悉SLAM（如ORB-SLAM、VINS）、三维重建（COLMAP、MVS）等技术；
发表过CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会论文或相关专利。