感知工程师

工作描述：

l 基于激光雷达、视觉、毫米波等多种传感器融合的目标检测、识别、跟踪算法开发；

l 基于多传感器融合的场景重建，可行域分析。

任职要求：

l 计算机、自动化、汽车工程等相关专业硕士及以上学历，5年以上无人驾驶、自动驾驶行业的相关研发和架构经验；

l 机器人、计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上无人驾驶、自动驾行业经验；

l 掌握ROS系统，良好的编程能力，掌握C/C++/Python等语言，熟练使用其编程/调试和代码管理工具；

l 熟悉PCL、OpenCV、Cuda等常用类库。

车端控制

工作描述：

l 无人车横向和纵向控制算法的开发；

l 无人车全局与局部规划算法的开发。

任职要求：

l 机器人、计算机、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历，2年以上无人驾驶、自动驾驶工作经验；

l 掌握ROS系统，良好的编程能力，掌握C/C++/Python等语言，熟练使用其编程调试和代码管理工具；

掌握车辆运动学、动力学模型，掌握纯跟踪、LQR、MPC等相关控制算法。