岗位职责：
1、根据技术需求进行产品方案规划与设计；
2、负责关键元器件选型、电路设计、电路图和PCB图绘制、电路调试和改进；
3、负责产品相关程序以及嵌入式系统软件的开发，完成系统应用和驱动程序等功能的开发；
4、根据需求，参与并完成系统功能测试，并输出测试报告；
5、负责设计规范、开发文档等文件的编制工作；
6、负责进行新项目、新技术的研究开发工作。
岗位要求：
1、本科学历一年及以上硬件设计相关工作经验。
2、熟练使用电路设计软件，并具备一定电路设计能力，能承担单个项目的硬件设计；
3、熟悉模拟电路/数字电路技术；
4、熟悉ARM Cotex-M0/M3/M4等外围硬件设计，能独立完成相关硬件调试工作；
5、熟练掌握嵌入式系统硬件接口技术，并熟悉嵌入式系统开发流程；
6、具有电机驱动开发相关工作经验；
7、具有机器人开发相关工作经验优先，有扎实的ROS开发基础和实践经验，并熟练掌握ROS的架构、原理和常用工具；
8、良好的协助精神和沟通协调能力，善于钻研，做事认真负责，具有团队合作精神。