(1)研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法并落地产品；
(2)研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品；
(3)研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品；
(4)推进机器学习技术在智能体建图定位功能中的应用，比3DGS、MASt3R等。

任职要求：

基本要求：
(1)SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验；
(2)熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库；
(3)熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章；
(4)编程能力强，C++实际项目的代码开发经验；
(5)追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。
加分项：
(1)具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；
(2)在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等领域有实际开发或论文成果者优先；
(3)在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。