岗位职责：
1. 负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划与避障控制算法开发；
2. 控制逻辑运行于准实时控制层，控制周期不低于100Hz；
3. 控制模块以 ros2_control 控制器插件形式实现，与驱动模块共享周期调度线程，通过共享内存或无锁队列通信；
4. 将控制节点封装为 ROS 2 节点，通过topic/srv等接口供工艺主控模块调用；
5. 配合硬件及驱动开发人员调试控制效果，优化控制精度与响应速度。
6.底盘/机械臂方向
岗位要求：
1. 机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，本科及以上学历；
2. 精通机器人运动学原理，熟悉差速/全向/麦克纳姆底盘运动模型及控制算法；
3. 熟练掌握控制理论、滤波算法，具备ROS 2下底盘控制经验；
4. 精通 C++ 编程，具备良好的编程习惯和代码规范；熟悉至少一种机器人仿真平台（如Gazebo Sim+Nav2等），能够进行运动控制算法的仿真与验证；
5. 有移动机器人实机调试经验者优先。