岗位职责：
1. 主导新一代机器人端侧软件系统架构设计与研发，探索并落地多模态大模型在机器人领域的创新应用；
2. 负责构建机器人大模型全链路能力闭环，包括数据采集与处理、模型部署、真机测试与系统迭代优化；
3. 参与研发下一代智能机器人关键技术，包括数据生成、端侧推理部署等方向，推动技术产品化落地。
职位要求：
1. 扎实的软件工程能力，熟练掌握 C/C++和Python开发经验，有实际机器人或自动驾驶系统开发及维护经历，有openpilot 或 ROS 经验优先；至少2年以上同岗经验者
2. 熟悉机器人运动学与动力学、视觉标定等基础理论，具备以下一项或多项经验者优先：SLAM 系统、导航系统、机器人抓取系统和自动驾驶系统；
3. 具备大型系统架构和开发经验，对系统性能优化与稳定性有深入理解。