岗位职责：
1、负责基于Codesys、TwinCAT等软PLC平台的程序开发、测试与现场调试。
2、实现运动控制（多轴同步、磁悬浮传输等）、逻辑控制、数据采集等功能。
3、与后端团队配合，设计并开发 PLC Runtime（运行时），研发设备端事件驱动架构，确保云端生成的代码能在实际控制器或软 PLC 中正确解析与执行；
4、负责对接西门子、倍福、汇川等主流 PLC 平台，封装底层运动控制指令（轨迹控制、动子协同、设备调用），提供标准化的 API 给上层平台。
任职要求：
1、电气工程及其自动化、自控、机电一体化、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2、3 年以上 PLC 开发经验，有自动化设备装机调试经历，客户现场主程序员经验优先；
3、掌握多种主流 PLC（欧姆龙 / 西门子 / Codesys）编程，熟悉梯形图 + ST/SCL 语言；
4、具备 HMI 设计与运动控制（PID）调试能力；
5、了解电气原理图设计、变频器 / 伺服驱动器应用；
6、熟悉工业通信协议与网络配置。