一、岗位职责
1.负责机器人感知、抓取与操作场景的视觉算法研发，涵盖 2D 语义分割、目标检测跟踪、姿态估计、多模态泛化融合算法、具身智能、视觉大模型技术等方向。
2.主导算法优化与工程化落地，保障技术方案在实际场景中的高效运行。
3.基于 Isaac、MuJoCo 等仿真环境进行算法验证与场景迭代，提升算法在真实场景中的适配性。
4.持续跟踪计算机视觉与机器人领域的学术及产业前沿技术，推动团队技术迭代。
二、任职要求
1.计算机、人工智能相关专业本科及以上学历，需具备3年以上相关领域核心算法研发落地经验。
2.具备扎实的 AI 理论基础与丰富的工程实践经验。
3.熟练掌握深度学习基础知识，能够使用 TensorFlow/PyTorch 中一种或多种深度学习框架。
4.精通语义分割、目标检测、多模态学习、具身智能、Vision LLM 等主流 AI 技术方向。
5.熟练掌握 C/C++/Python 等常用编程语言，具备 ROS 机器人系统使用经验。
6.能够熟练使用 Isaac、MuJoCo 等仿真环境进行机器人算法的开发与验证。